ZF Friedrichshafen AG

Senior Algorithmenentwickler (m/w) Applikation für automatisiertes Fahren

Wir verstärken unser Team im Bereich Perception System & Algorithms am Standort Friedrichshafen.

Senior Algorithmenentwickler (m/w) Applikation für automatisiertes Fahren

Responsibilities:

Das Aufgabengebiet umfasst die Koordinierung und Konzeptionierung der Applikation von Algorithmen zur Umgebungsmodellierung und Objektklassifikation für das automatisierte Fahren. Dazu entwerfen Sie Konfigurationen verschiedener Sensortechnologien (RADAR, LiDAR, Kamera). Diese Informationen bereiten Sie mit geeigneten Methoden (z.B. Merkmalsextration, Objektverfolgung und -klassifizierung) auf und stellen diese nachfolgenden Funktionen zur Verfügung. Aufgrund Ihres breiten Hintergrundwissens über Methoden und Algorithmen der Umweltmodellierung sind Sie in der Lage, bereits bestehende Sensorkonfigurationen und Algorithmenkonzepte richtig zu bewerten und einen geeigneten Ansatz zur Lösung der projektspezifischen Aufgabenstellung auszuwählen.Zur anschließenden Umsetzung der Projektanforderung sind sowohl funktionale als auch algorithmische Optimierungen anzuwenden sowie Implementierungen auf der Zielplattform zu berücksichtigen. Darüber hinaus haben Sie Erfahrung in der Koordination und Aussteuerung von interdisziplinären und projektübergreifenden Entwicklerteams sowie von Lieferanten und Kooperationspartnern. Ihre Tätigkeit umfasst das gesamte Spektrum der kundenspezifischen Anwendungsentwicklung von der Anforderungserstellung über die Implementierung, der Simulation bis hin zum Integrationstest und dem Nachweis der Konzept- und Funktionsreife. Darüber hinaus sind Sie in enger Zusammenarbeit mit internen wie externen Kunden im Rahmen der Projektarbeit und Sie beobachten im Entwicklungsumfeld neue Methoden und Technologien und ergreifen Maßnahmen zur jeweiligen projektspezifischen Umsetzung.
• Eigenständige Spezifikation, Entwicklung und Adaptierung der Softwarearchitektur für das Umfeldmodell und der Algorithmik zur Verarbeitung von Sensordaten mit Fokus projektspezifischer Problemstellungen
• Herleitung, Definition und Entwicklung von kunden- und projektspezifischen Algorithmen im Bereich automatisiertes Fahren
• Entwicklung des Systems und Freigabe in Simulation und Fahrzeug für interne und externe Kunden und deren Betreuung
• Koordination von Lieferanten und Kooperationspartnern
• Erprobung von System und Funktionen in Simulationen, Fahrzeugen oder im Labor
• Anwendung der geforderten Entwicklungsprozesse nach Automotive SPICE
• Bewertung neuer Technologien, Anpassung an ZF-Entwicklungsumgebungen und Transfer zur Produkt-Entwicklung

Requirements:

• Abgeschlossenes Studium der Fachrichtung Informatik, Elektrotechnik, Mathematik, Physik, Mechatronik oder vergleichbare Fachrichtung mit fundiertem theoretischen Wissen
• Sehr gute Kenntnisse der Methoden zur Umweltmodellierung und Objektklassifikation
• Mindestens 6 Jahre Berufserfahrung idealerweise im Bereich ADAS oder automatisiertes Fahren
• Sehr gute Kenntnisse in der Software- und Systemtechnik insbesondere im Zusammenhang mit verteilten Systemen
• Abstraktes Denkvermögen erforderlich
• Sehr gute Kenntnisse in den Bereichen der objektorientierten Programmierung (C/C++), UML sowie ROS und Matlab
• Gute Kenntnisse im Bereich Projektmanagement sowie Anforderungsanalyse
• Fundierte Kenntnisse in den Bereichen Merkmalsextraktion, Datenzuordnung, Objektverfolgung, Klassifizierung oder Situationserkennung, Lokalisation etc.
• Teamfähigkeit, Kommunikationsstärke, Flexibilität und strukturierte, selbständige Arbeitsweise
• Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Professional Section:

Process Management

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