ZF Friedrichshafen AG

Algo Architekt (m/w) Umfeldmodell für automatisiertes Fahren

Wir verstärken unser Team im Bereich Perception System & Algorithms am Standort Friedrichshafen.

Algo Architekt (m/w) Umfeldmodell für automatisiertes Fahren

Responsibilities:

Das Aufgabengebiet umfasst alle Architekturaspekte der Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur Umwelterfassung und -modellierung im Bereich automatisiertes Fahren. Sie entwerfen Konzepte und Machbarkeitsstudien zur Auswertung von Daten verschiedener Sensortechnologien (RADAR, LiDAR, Kamera). Dabei stehen die spezifischen Methoden zur Umweltmodellierung (z.B. Merkmalsextration, Objektverfolgung und -klassifizierung, Datenzuordnung, Lokalisation) im Fokus. Aufgrund Ihres breiten Hintergrundwissens über Methoden und Algorithmen der Umweltmodellierung sind Sie in der Lage, bereits bestehende Konzepte richtig zu bewerten und einen geeigneten Ansatz zur Lösung der gestellten Aufgabe auszuwählen. Zur anschließenden Umsetzung der Funktion berücksichtigen Sie die Anforderungen an Performance, Laufzeit, Robustheit, Partitionierung und effiziente Implementierung auf der Zielplattform. Darüber hinaus haben Sie Erfahrung in der Koordination von interdisziplinären und projektübergreifenden Entwicklerteams und von Lieferanten und Kooperationspartnern. Ihre Tätigkeit umfasst das gesamte Spektrum der SW-Entwicklung von der Anforderungserstellung über die Implementierung, der Simulation bis hin zum Integrations- und Funktionstest. Darüber hinaus beobachten Sie im Entwicklungsumfeld neue Methoden und Technologien und ergreifen Maßnahmen zur jeweiligen Umsetzung.
• Eigenständige Spezifikation, Entwicklung und Erstellung der Algorithmenarchitektur mit Fokus Umfeldmodell und Algorithmik zur Verarbeitung von Sensordaten
• Herleitung, Definition und Design von Algorithmen im Bereich automatisiertes Fahren
• Entwicklung des Systems und Freigabe in Simulation und Fahrzeug für interne und externe Kunden und deren Betreuung
• Koordination von Lieferanten und Kooperationspartnern
• Erprobung von System und Funktionen in Simulationen, Fahrzeugen oder im Labor
• Berücksichtigung der geforderten Entwicklungsprozesse nach Automotive SPICE
• Bewertung neuer Technologien, Anpassung an ZF-Entwicklungsumgebungen und Transfer zur Produkt-Entwicklung

Requirements:

• Abgeschlossenes Studium der Fachrichtung Informatik, Elektrotechnik, Mathematik, Physik, Mechatronik oder vergleichbare Fachrichtung mit fundiertem theoretischen Wissen
• Sehr gute Kenntnisse der Methoden zur Umweltmodellierung
• Mindestens 6 Jahre Berufserfahrung idealerweise im Bereich ADAS oder automatisiertes Fahren
• Sehr gute Kenntnisse in der Software- und Systemtechnik insbesondere im Zusammenhang mit verteilten Systemen
• Abstraktes Denkvermögen erforderlich
• Gute Kenntnisse in den Bereichen der objektorientierten Programmierung (C/C++) und UML sowie Matlab
• Gute Kenntnisse im Bereich der gängigen Embedded-Prozessoren und GPUs (nvidia)
• Fundierte Kenntnisse in den Bereichen Merkmalsextration, Datenzuordnung, Objektverfolgung, Klassifizierung oder Situationserkennung, Lokalisation etc.
• Teamfähigkeit, Kommunikationsstärke, Flexibilität und strukturierte, selbständige Arbeitsweise
• Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Professional Section:

Process Management

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