Senior Algorithmentwickler (m/w) Signalverarbeitung für automatisiertes Fahren
Wir verstärken unser Team im Bereich Perception System & Algorithms am Standort Friedrichshafen.
Senior Algorithmentwickler (m/w) Signalverarbeitung für automatisiertes Fahren
Responsibilities:
Das Aufgabengebiet umfasst die Konzeptionierung und Implementierung von Signalverarbeitungs-Algorithmen für strahlbasierte Sensortechnologien RADAR und LiDAR. Diese bilden u.a. die Basis für eine exakte und umfassende Erfassung der Fahrzeugumgebung. Die Rohdaten dieser Sensoren bereiten Sie mit geeigneten klassischen als auch neuen Methoden (z.B. Radar Detection Techniques, Model-based parameter estimation, Statistical hypothesis testing, Direction-of-arrival estimation, Adaptive beamforming, MIMO Processing, Deep Learning) auf und stellen diese dem Umfeldmodell zur Verfügung. Aufgrund Ihres breiten Hintergrundwissens über Methoden und Algorithmen der Signalverarbeitung sind Sie in der Lage, bereits bestehende als auch neue Konzepte richtig zu bewerten und einen geeigneten Ansatz zur Lösung der projektspezifischen Aufgabenstellung auszuwählen.Zur Umsetzung der Projektanforderung sind sowohl funktionale als auch algorithmische Optimierungen anzuwenden sowie Implementierungen auf der Zielplattform zu berücksichtigen. Darüber hinaus haben Sie Erfahrung in der Koordination und Aussteuerung von interdisziplinären und projektübergreifenden Entwicklerteams sowie von Lieferanten und Kooperationspartnern. Ihre Tätigkeit umfasst das gesamte Spektrum der kundenspezifischen Anwendungsentwicklung von der Anforderungserstellung über die Implementierung, der Simulation bis hin zum Integrationstest und dem Nachweis der Konzept- und Funktionsreife. Darüber hinaus sind Sie in enger Zusammenarbeit mit internen wie externen Kunden im Rahmen der Projektarbeit und beobachten im Entwicklungsumfeld neue Methoden und Technologien und ergreifen Maßnahmen zur jeweiligen projektspezifischen Umsetzung und Kooperationspartnern.- Eigenständige Spezifikation, Entwicklung und Adaptierung der Softwarearchitektur zur Verarbeitung von Sensordaten
- Herleitung, Definition und Entwicklung von Signalverarbeitungsalgorithmen im Bereich automatisiertes Fahren
- Entwicklung des Systems und Freigabe in Simulation und Fahrzeug für interne und externe Kunden und deren Betreuung
- Koordination von Lieferanten und Kooperationspartnern
- Erprobung von System und Funktionen in Simulationen, Fahrzeugen oder im Labor
- Anwendung der geforderten Entwicklungsprozesse nach Automotive SPICE
- Bewertung neuer Technologien, Anpassung an ZF-Entwicklungsumgebungen und Transfer zur Produkt-Entwicklung
Requirements:
- Abgeschlossenes Studium der Fachrichtung Informatik, Elektrotechnik, Mathematik, Physik, Mechatronik oder vergleichbare Fachrichtung mit fundiertem theoretischen Wissen
- Sehr gute Kenntnisse der Signalverarbeitungsmethoden (z.B. Radar Detection Techniques, Model-based parameter estimation, Statistical hypothesis testing, Direction-of-arrival estimation, Adaptive beamforming, MIMO Processing, Deep Learning)
- Mind. 6 Jahre Berufserfahrung idealerweise im Bereich ADAS oder automatisiertes Fahren
- Sehr gute Kenntnisse in der Software- und Systemtechnik
- Abstraktes Denkvermögen
- Sehr gute Kenntnisse in den Bereichen der objektorientierten Programmierung (C/C++), UML sowie ROS und Matlab
- Gute Kenntnisse im Bereich Projektmanagement sowie Anforderungsanalyse
- Teamfähigkeit, Kommunikationsstärke, Flexibilität und strukturierte, selbständige Arbeitsweise
- Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Professional Section:
Process Management